Поездка 2026-09-07 17:33

Колесо и рельеф

Перепад высоты взят по 5-95% отсчётов, а не по краям: приёмник ошибается по вертикали вдвое сильнее, чем по горизонтали, и один выброс сделал бы из ровной дороги гору. Набор высоты не показан вовсе — на одной и той же дороге он гулял в сто раз, и это не измерение.

На пределе

PWM — насколько мотор загружен от своего потолка. Сто процентов значит, что запаса не осталось: колесо держит вес ровно на пределе, и это самая частая причина падений. Это не сведение о падении — упало колесо или нет, портал не знает и знать не может; здесь только «колесо отдавало всё, что могло, столько-то раз». Места отмечены на карте выше.

Фильтр GPS

Из 916 измерений, дошедших до фильтра, он принял 908 и отверг 8. Кроме отвергнутых, фильтр не записал часть измерений как слишком близкие к предыдущей точке. Это не отбраковка, а прореживание, и в числах выше их нет. Решал ваш телефон: в логе есть его вердикты, и портал их не пересуживает — он верит тому, кто был на месте.

Скорость и PWM

Ряд построен по всем строкам лога, а не по точкам маршрута: телеметрия пишется вчетверо чаще и не прерывается, когда пропали спутники. Деление хранит верхний край, а не среднее — среднее спрятало бы всплеск PWM, а это самое важное число в поездке. Пик: 70,2 км/ч и 91% PWM. Фильтр график не двигает — он судит координаты, а не телеметрию.

Заряд и температура

Заряд падает не ровно: под нагрузкой напряжение проседает, и колесо показывает меньше, чем есть, — на стоянке процент возвращается. Температура растёт от работы и падает на выкате; на длинной поездке по ней видно, как колесо греется.

Трек разбит на 13 сегмента: в этих местах GPS был недостоверен, и линия намеренно разорвана. Дистанция при этом взята с одометра колеса и остаётся верной.

Отброшено измерений: 8.