Поездка 2026-09-13 14:40

Колесо и рельеф

На пределе

PWM — насколько мотор загружен от своего потолка. Сто процентов значит, что запаса не осталось: колесо держит вес ровно на пределе, и это самая частая причина падений. Это не сведение о падении — упало колесо или нет, портал не знает и знать не может; здесь только «колесо отдавало всё, что могло, столько-то раз». Одиночных выбросов, не похожих на выход на предел, отброшено 1: они посчитаны отдельно и в числа выше не вошли. Мест без отметки: 1 — ближайшая точка маршрута там дальше пяти секунд по времени. Поставить метку наугад значило бы показать не то место: на пятидесяти километрах в час полминуты — это четыреста метров.

Фильтр GPS

Фильтр не снял ни одной точки: маршрут показан целиком, как пришёл. Кроме отвергнутых, фильтр не записал часть измерений как слишком близкие к предыдущей точке. Это не отбраковка, а прореживание, и в числах выше их нет. Решал портал: в логе нет вердиктов телефона, и фильтр отработал здесь, при разборе записи.

Скорость и PWM

Ряд построен по всем строкам лога, а не по точкам маршрута: телеметрия пишется вчетверо чаще и не прерывается, когда пропали спутники. Деление хранит верхний край, а не среднее — среднее спрятало бы всплеск PWM, а это самое важное число в поездке. Пик: 71,5 км/ч и 91% PWM. Фильтр график не двигает — он судит координаты, а не телеметрию.

Заряд и температура

Заряд падает не ровно: под нагрузкой напряжение проседает, и колесо показывает меньше, чем есть, — на стоянке процент возвращается. Температура растёт от работы и падает на выкате; на длинной поездке по ней видно, как колесо греется.

Начало и конец маршрута скрыты: хозяин поездки отметил там место и закрыл его от чужих глаз. Числа поездки это не меняет — они взяты с одометра колеса и посчитаны по всей записи.