Поездка 2026-03-16 16:21

Колесо и рельеф

Перепад высоты взят по 5-95% отсчётов, а не по краям: приёмник ошибается по вертикали вдвое сильнее, чем по горизонтали, и один выброс сделал бы из ровной дороги гору. Набор высоты не показан вовсе — на одной и той же дороге он гулял в сто раз, и это не измерение.

Фильтр GPS

Из 2080 измерений, дошедших до фильтра, он принял 2050 и отверг 16. Ещё 14 остались без подтверждения: фильтр не строит линию по одной координате — чтобы начать заново после потери сигнала, ему нужны три согласованных подряд. Поэтому в треке дыра, а не линия через полгорода. Кроме отвергнутых, фильтр не записал часть измерений как слишком близкие к предыдущей точке. Это не отбраковка, а прореживание, и в числах выше их нет. Решал портал: в логе нет вердиктов телефона, и фильтр отработал здесь, при разборе записи.

Скорость и PWM

Ряд построен по всем строкам лога, а не по точкам маршрута: телеметрия пишется вчетверо чаще и не прерывается, когда пропали спутники. Деление хранит верхний край, а не среднее — среднее спрятало бы всплеск PWM, а это самое важное число в поездке. Пик: 49,4 км/ч и 70% PWM. Фильтр график не двигает — он судит координаты, а не телеметрию.

Заряд и температура

Заряд падает не ровно: под нагрузкой напряжение проседает, и колесо показывает меньше, чем есть, — на стоянке процент возвращается. Температура растёт от работы и падает на выкате; на длинной поездке по ней видно, как колесо греется.

Начало и конец маршрута скрыты: хозяин поездки отметил там место и закрыл его от чужих глаз. Числа поездки это не меняет — они взяты с одометра колеса и посчитаны по всей записи.

Линия трека разорвана: сегментов 7, с линией 7 — в остальных по одной точке, а линии из одной точки не бывает. Нарисовано 21,5 км из 22,9 км пробега: на остальных 1,5 км координат в логе нет — колесо их проехало, а приёмник не записал. Дистанция при этом взята с одометра колеса и остаётся верной.

Отброшено измерений: 16.