Поездка 2025-10-04 12:59

Колесо и рельеф

Перепад высоты взят по 5-95% отсчётов, а не по краям: приёмник ошибается по вертикали вдвое сильнее, чем по горизонтали, и один выброс сделал бы из ровной дороги гору. Набор высоты не показан вовсе — на одной и той же дороге он гулял в сто раз, и это не измерение.

На пределе

PWM — насколько мотор загружен от своего потолка. Сто процентов значит, что запаса не осталось: колесо держит вес ровно на пределе, и это самая частая причина падений. Это не сведение о падении — упало колесо или нет, портал не знает и знать не может; здесь только «колесо отдавало всё, что могло, столько-то раз». Одиночных выбросов, не похожих на выход на предел, отброшено 4: они посчитаны отдельно и в числа выше не вошли. Мест без отметки: 4 — ближайшая точка маршрута там дальше пяти секунд по времени. Поставить метку наугад значило бы показать не то место: на пятидесяти километрах в час полминуты — это четыреста метров.

Фильтр GPS

Из 5043 измерений, дошедших до фильтра, он принял 4964 и отверг 32. Ещё 47 остались без подтверждения: фильтр не строит линию по одной координате — чтобы начать заново после потери сигнала, ему нужны три согласованных подряд. Поэтому в треке дыра, а не линия через полгорода. Кроме отвергнутых, фильтр не записал часть измерений как слишком близкие к предыдущей точке. Это не отбраковка, а прореживание, и в числах выше их нет. Решал портал: в логе нет вердиктов телефона, и фильтр отработал здесь, при разборе записи.

Скорость и PWM

Ряд построен по всем строкам лога, а не по точкам маршрута: телеметрия пишется вчетверо чаще и не прерывается, когда пропали спутники. Деление хранит верхний край, а не среднее — среднее спрятало бы всплеск PWM, а это самое важное число в поездке. Пик: 85,0 км/ч и 100% PWM. Фильтр график не двигает — он судит координаты, а не телеметрию.

Заряд и температура

Заряд падает не ровно: под нагрузкой напряжение проседает, и колесо показывает меньше, чем есть, — на стоянке процент возвращается. Температура растёт от работы и падает на выкате; на длинной поездке по ней видно, как колесо греется.

Начало и конец маршрута скрыты: хозяин поездки отметил там место и закрыл его от чужих глаз. Числа поездки это не меняет — они взяты с одометра колеса и посчитаны по всей записи.

Линия трека разорвана: сегментов 16, с линией 14 — в остальных по одной точке, а линии из одной точки не бывает. Нарисовано 27,9 км из 36,7 км пробега: на остальных 8,8 км координат в логе нет — колесо их проехало, а приёмник не записал. Дистанция при этом взята с одометра колеса и остаётся верной.

Отброшено измерений: 32.